17.2.2 토큰화 전략: Uniform Binning vs. 학습된 토크나이저(VQ-VAE)
Home
/
로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
/
Chapter 17. 시각-언어-행동 모델 (Vision-Language-Action Models, VLA)
/
17.2 행동 토큰화(Action Tokenization)와 아키텍처
/
17.2.2 토큰화 전략: Uniform Binning vs. 학습된 토크나이저(VQ-VAE)
17.2.2 토큰화 전략: Uniform Binning vs. 학습된 토크나이저(VQ-VAE)