16.1.3 로봇 공학에서의 의의: 비정형 환경에서의 일반화(Generalization) 능력 확보
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 16. 시각-언어 모델과 개방형 어휘 인식 (VLMs & Open-Vocabulary Perception)
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16.1 패러다임의 확장: 폐쇄형(Closed-set)에서 개방형(Open-set) 인식으로
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16.1.3 로봇 공학에서의 의의: 비정형 환경에서의 일반화(Generalization) 능력 확보
16.1.3 로봇 공학에서의 의의: 비정형 환경에서의 일반화(Generalization) 능력 확보