14.3.3 학생 에이전트(Student Policy): 고유 수용 감각(Proprioception)으로의 정보 압축
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 14. Sim-to-Real: 가상에서 현실로의 도약
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14.3 특권 정보 학습과 학생-교사 증류 (Privileged Learning & Teacher-Student Distillation)
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14.3.3 학생 에이전트(Student Policy): 고유 수용 감각(Proprioception)으로의 정보 압축
14.3.3 학생 에이전트(Student Policy): 고유 수용 감각(Proprioception)으로의 정보 압축