14.3.1 비대칭 액터-크리틱(Asymmetric Actor-Critic) 구조
Home
/
로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
/
Chapter 14. Sim-to-Real: 가상에서 현실로의 도약
/
14.3 특권 정보 학습과 학생-교사 증류 (Privileged Learning & Teacher-Student Distillation)
/
14.3.1 비대칭 액터-크리틱(Asymmetric Actor-Critic) 구조
14.3.1 비대칭 액터-크리틱(Asymmetric Actor-Critic) 구조