12.6.2 이질적(Heterogeneous) 데이터와 멀티태스크 오프라인 학습
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 12. 오프라인 강화학습 (Offline RL): 정적 데이터셋의 가치
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12.6 로봇을 위한 대규모 데이터셋과 벤치마크
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