12.3.1 행동 복제(Behavior Cloning)를 정규화 항으로 사용하기 (TD3+BC)
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 12. 오프라인 강화학습 (Offline RL): 정적 데이터셋의 가치
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12.3 정책 제약 및 정규화 기법 (Policy Constraints & Regularization)
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12.3.1 행동 복제(Behavior Cloning)를 정규화 항으로 사용하기 (TD3+BC)
12.3.1 행동 복제(Behavior Cloning)를 정규화 항으로 사용하기 (TD3+BC)