12.2.1 분포 밖(OOD) 행동과 가치 함수의 과대평가(Overestimation)
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 12. 오프라인 강화학습 (Offline RL): 정적 데이터셋의 가치
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12.2 핵심 난제: 분포 변화와 외삽 오차 (Distribution Shift)
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12.2.1 분포 밖(OOD) 행동과 가치 함수의 과대평가(Overestimation)
12.2.1 분포 밖(OOD) 행동과 가치 함수의 과대평가(Overestimation)