11.6.1 사례 연구: 사족 보행, 로봇 팔 조작(Manipulation), 네비게이션에서의 MBRL 적용
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 11. 세계 모델과 모델 기반 강화학습 (World Models & Model-Based RL)
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11.6 로봇 적용 사례와 한계 (Case Studies & Challenges)
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11.6.1 사례 연구: 사족 보행, 로봇 팔 조작(Manipulation), 네비게이션에서의 MBRL 적용
11.6.1 사례 연구: 사족 보행, 로봇 팔 조작(Manipulation), 네비게이션에서의 MBRL 적용