협력 책임 성과
- 역할과 책임
- 로봇 프로젝트 관리
어려운 수학 (Mathematics)
- 선형대수학 (Linear Algebra): 벡터, 행렬, 행렬의 분해
- 사영기하학 (Projective Geometry)
응용 수학 (Applied Mathematics)
- 자동 미분 (Automatic Differentiation)
- 최적화 이론 (Optimization Theory): 선형계획법
- 동차 좌표계 (Homogeinous Geometry)
- 칼만 필터 (Kalman Filter)
- 확장 칼만 필터 (Extended Kalman Filter)
연결과 통합
- WebRTC
하드웨어 시스템 엔지니어링
- GPU 설계 : 보다 나은 병렬 컴퓨팅 소프트웨어 개발을 위한
- Jetson
리눅스
- Xenomai : 실시간 프레임워크 커널
- Preempt RT : 리눅스 실시간 애플리케이션을 위한
- Yocto 프로젝트 : 임베디드 리눅스 빌드
프로그래밍 언어와 프레임워크 라이브러리
- C++: 고성능을 위한 언어
- Python: 처음 시작하는 프로그래밍 여정
- Dart: 모던 크로스 플랫폼 개발을 위한 프로그래밍 언어
- Flutter: 모던 크로스 플랫폼 개발을 위한 프레임워크
제어공학 (Control Engineering)
- BLDC 모터 제어
데이터베이스 관리 시스템
- PostgreSQL: 확장성, 성능, 유연성으로 만나는 오픈 소스 DB의 미래
센서 데이터 처리
- 카메라 보정 (Camera calibration)
- 에피폴라 기하학 (Epipolar Geometry)
- 포인트 클라우드 처리: 자율 주행을 위한
메카닉스 (Mechanics)의 매운맛
- 항공 동역학 (Aerodynamics)
- 물리 엔진의 원리 (Physics Engine)
- 충돌 검출 (Collision Detection)
인공지능
- Python으로 ChatGPT API 사용하기
- Transformer and Pytorch
- 딥러닝
로봇
-
쿼드콥터 드론을 위한 FC와 실시간 리눅스 기반 제어 소프트웨어 개발
-
드론 플랫폼
-
**ROS2 Humble
-
**Unity 로봇 시뮬레이션
-
URDF, SDF로 로봇 시뮬레이션 만들기
소프트웨어 활용 사례
- Gitbook